YDDQ-NBM-TS3實(shí)用型智能爬架控制系統(tǒng)將爬架升降過程看作一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的系統(tǒng),運(yùn)用單片機(jī)技術(shù)、智能傳感技術(shù),485總線通訊技術(shù),并結(jié)合復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)爬架平穩(wěn)快速升降。
宇雕YDDQ-NBM-TS3實(shí)用型智能控制系統(tǒng)具有:
超失載保護(hù),報(bào)警停機(jī)。
斷相與相序保護(hù)
一鍵自動(dòng)預(yù)緊。
單機(jī)正反控制
分屏操作
錯(cuò)峰啟動(dòng)等特點(diǎn)
1.1 控制策略
YDDQ-NBM-TS3實(shí)用型智能爬架控制系統(tǒng)控制策略:主控給出控制指令,分控根據(jù)指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電葫蘆正反轉(zhuǎn),電葫蘆帶動(dòng)被控對(duì)象爬架上升或下降,重力傳感器則實(shí)時(shí)檢測(cè)該分控區(qū)域爬架重量,將重量反饋給分控箱,分控箱根據(jù)重力傳感器的反饋線號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電葫蘆的啟停控制。該系統(tǒng)完美的實(shí)現(xiàn)了對(duì)爬架升降過程的閉環(huán)控制,具有精度高,安全性能好等優(yōu)點(diǎn)。
YDDQ-NBM-TS3實(shí)用型智能爬架控制系統(tǒng)包括無線遙控器、主控箱、分控箱、重力傳感器、電葫蘆、電源線和數(shù)據(jù)線組成。無線遙控器與主控箱無線連接,主控箱和分控箱通過485通信線連接進(jìn)行通訊,主控箱通過一根五芯電源線為分控箱提供電源。
2.1遙控器
每個(gè)主控箱配備一個(gè)遙控器,遙控器是一種無線發(fā)射裝置,通過現(xiàn)代的數(shù)字編碼技術(shù),將按鍵信息進(jìn)行編碼,向外發(fā)射315MHz無線電波信號(hào),主控接收到無線電波后,對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼,然后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。遙控器無遮擋控制距離為1000米。
2.2主控箱
主控對(duì)分控發(fā)送預(yù)緊、上升、下降、停止等指令。主控箱由觸摸屏、主控板,電源指示燈、空氣開關(guān),接觸器、斷相保護(hù)器等組成。
2.2.1系統(tǒng)電源控制
380V動(dòng)力電(三相四線)接入總空氣開關(guān),然后開關(guān)電源把AC220V電變?yōu)镈C12V給主控板供電;主控板控制接觸器的閉合、斷開給分控一段和分控二段供電,并執(zhí)行相序的轉(zhuǎn)換。
2.2.2發(fā)送控制命令
通過操作鍵盤按鈕,使控制主控板通過485通訊線給分控箱發(fā)送命令,使分控箱執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作;
2.2.4報(bào)警處理
當(dāng)分控箱報(bào)警時(shí),主控箱可以顯示報(bào)警類型,報(bào)警機(jī)位,停止所有機(jī)位,同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信息;
2.3分控箱
主控箱給分控箱提供380V動(dòng)力電,主控箱通過一條485通訊總線和分控聯(lián)系在一起,分控箱接收主控箱命令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)爬架的升降。分控箱由分控板,接觸器,變壓器、數(shù)碼管顯示等組成。
2.3.1系統(tǒng)電源控制
380V動(dòng)力電(三相四線)接入分控箱,分控板控制接觸器的閉合、斷開,通過手動(dòng)開關(guān)控制電葫蘆正轉(zhuǎn)(爬架上升)和反轉(zhuǎn)(爬架下降);變壓器將AC220交流電變?yōu)锳C12V交流電給分控板供電;
2.3.2收發(fā)控制命令
分控板通過485總線接收主控命令,根據(jù)手動(dòng)開關(guān)控制電葫蘆正反轉(zhuǎn)。
2.3.3顯示重力數(shù)據(jù)
分控箱數(shù)碼管顯示器可以實(shí)時(shí)顯示傳感器數(shù)據(jù);
2.3.4分機(jī)故障報(bào)警
當(dāng)分控箱報(bào)警時(shí),分控箱數(shù)碼管閃爍,蜂鳴器報(bào)警,同時(shí)將報(bào)警信息發(fā)送給主機(jī),主機(jī)收到報(bào)警信息后,會(huì)停止所有機(jī)位運(yùn)行,發(fā)出報(bào)警信號(hào);
2.3.5手動(dòng)單點(diǎn)升降
可通過調(diào)節(jié)倒順停開關(guān),對(duì)提升機(jī)進(jìn)行上升和下降控制。
2.4重力傳感器
重力傳感器通過力作用在傳感器兩邊的電阻應(yīng)變片使它的阻值發(fā)生變化,再經(jīng)過相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)換為電信號(hào),控制器實(shí)時(shí)采集重力傳感器數(shù)值對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。重力傳感器通過四芯航空接頭和分控箱連接。
2.5電源線和數(shù)據(jù)線
2.5.1電源線
電源線包括主控箱輸入、主控箱與分控箱連接的電源線、分控箱輸出與負(fù)載連接的電源線。電源線為五芯三相五線制電源線,根據(jù)負(fù)載個(gè)數(shù)不同,電源線粗細(xì)有所不同。
2.5.2 數(shù)據(jù)線
數(shù)據(jù)線則包括主控和分控連接的四芯屏蔽的485通訊線、分控箱和重力傳感器連接的傳感器數(shù)據(jù)線。安裝完成后要把數(shù)據(jù)線規(guī)整好,不要散落在地面上,防止被施工人員踩斷。